دستگاه جوشكاري لايه هاي موج گير داخلي مخازن سوخت خودروهاي سنگين با هدف جوشكاري اتوماتيك داخلي اين مخازن عدم دخالت نيروي انساني افزايش سرعت عملكرد افزايش كيفيت جوشكاري طراحي و به صورت نمونه آزمايشگاهي ساخته شده است كه در مستندات ضميمه فيلم و عكس هاي مربوطه قرار داده شده است. اين دستگاه از دو بخش عمل كننده و كنترل كننده تشكيل گرديده است. بخش عمل كننده شامل قسمتهاي مختلفي مي باشد كه براي حركت تورچ جوشكاري در ريل روي بدنه عمل كننده طراحي شده است و توسط مكانيزم هاي مختلفي عملكرد و نوع جوشكاري توسط بخش كنترل كننده و كاربر دستگاه بررسي مي گردد. بخش كنترل كننده نيز شامل قسمتهاي مختلف الكترونيكي و مكانيكي مي باشد كه در كل بخش عمل كننده دستگاه را با دستورات اپراتور دستگاه كنترل مي كند. بخش عملگر دستگاه كه در نمونه آزمايشگاهي ساخته شده شبيه سطح مقطع مخزن سوخت مي باشد به داخل مخزن توسط كابل هدايت مي ردد و از طرف ديگر براي افزايش دقت جوشكاري كل مخزن توسط قطعه چهار نظام نگه داشته مي شود پس از قرارگيري عملگر در داخل باك سوخت و هم مركز كردن آنها توسط رابط هاي داخلي كه بدين منظور طراحي گرديده اند اپراتور دستگاه توسط بخش كنترل كننده پارامترهاي مختلف جوشكاري از جمله زاويه تورچ سرعت عملكرد فاصله تورچ تا محل جوشكاري را تنظيم مي كند و پس از آن مرحله جوشكاري آغاز مي گردد و بخش نگه دارنده تورچ توسط نيروي توليدي استپ موتورها وارد عمل شده و در روي مسير انحنايي خاص كه با مقطع مخزن سوخت هماهنگي دارد حركت مي كند و به صورت پيوسته مسير مشخص شده را جوشكاري مي نمايد. براي كنترل بهتر نحوه جوشكاري دوربين خاصي بر روي بخش نگهدارنده تورچ نصب گرديده است تا اطلاعات جوشكاري را به صورت پيوسته به بخش كنترل كننده ارسال مي كند و توسط نمايشگري مسير جوشكاري شده نمايش داده مي شود تا اپراتور عملكرد رباط رابه صورت پيوسته بررسي و كنترل كند.